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ZTK礦用提升機(jī)電控系統(tǒng)

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下載產(chǎn)品手冊(cè)

一、系統(tǒng)簡介

ZTK礦用提升機(jī)電控系統(tǒng)是利用BPJ1礦用隔爆兼本質(zhì)安全型交流變頻器，針對(duì)井下斜巷絞車、無級(jí)繩絞車提升運(yùn)輸?shù)膽?yīng)用，同步開發(fā)了配套可編程控制器、現(xiàn)場傳感器，組成了一個(gè)集拖動(dòng)、控制、操作、現(xiàn)場檢測一體的電控系統(tǒng)，形成了一套驅(qū)動(dòng)以交流變頻器，控制以可編程控制器為核心的電控系統(tǒng)（以下簡稱電控裝置）。

電控裝置以礦用隔爆兼本質(zhì)安全型變頻器實(shí)現(xiàn)電機(jī)主回路的控制，通過操作顯示臺(tái)、可編程控制器（PLC）、計(jì)數(shù)編碼器、位置開關(guān)等現(xiàn)場操作指令、信息反饋、邏輯運(yùn)算處理過程程序，作用于變頻器閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)來控制大功率IGBT元件，在電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、運(yùn)行和停止過程中，按要求預(yù)設(shè)的曲線對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控制，并保證加速時(shí)間、加速度、速度控制在設(shè)定范圍內(nèi)，使其平滑可靠地完成運(yùn)行過程。電氣制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)工作在發(fā)電狀態(tài)，使得設(shè)備直流母線電壓高于設(shè)定值，設(shè)備向電網(wǎng)回饋能量。

本電控裝置主要應(yīng)用于煤礦主、付井提升機(jī)、暗斜井提升絞車、無極繩絞車等運(yùn)輸系統(tǒng)中，其調(diào)速精度高、轉(zhuǎn)矩大、保護(hù)齊全、安全可靠、節(jié)能高效等特點(diǎn)得到廣泛認(rèn)可并大量應(yīng)用。

二、系統(tǒng)組成

BPJ系列礦用隔爆兼本質(zhì)安全型交流變頻器

礦用隔爆兼本質(zhì)安全型可編程控制箱

礦用本質(zhì)安全型操作臺(tái)

礦用軸編碼器

礦用本安行程開關(guān)

礦用本安接近開關(guān)

礦用本安型溫度傳感器

礦用本安型壓力變送器

三、系統(tǒng)功能

1）系統(tǒng)有半自動(dòng)、手動(dòng)、檢修等控制方式；

2）系統(tǒng)具有過卷旁路選擇、安全回路控制、故障信號(hào)屏蔽功能；

3）提升高度根據(jù)礦車實(shí)際位置進(jìn)行校正，保證停車精度；

4）頻率設(shè)定方式：數(shù)字設(shè)定、模擬量設(shè)定、Modbus或profibus通訊給定等；

5）保護(hù)功能：過電壓、欠電壓、過電流、過載、零序電流（漏電）、輸入輸出缺相、電機(jī)超速、過熱、IGBT短路、電機(jī)短路、硬件故障、軟件故障等保護(hù)；

6）故障記憶功能：自動(dòng)保存最近九次故障的各種信息及波形信息，方便分析故障原因；

7）系統(tǒng)保護(hù)：過卷、提升機(jī)過速、限位保護(hù)、過負(fù)荷和過欠電壓、深度指示器失效、閘間隙保護(hù)裝置、松繩保護(hù)、運(yùn)行方向錯(cuò)誤、操作臺(tái)緊急停車、信號(hào)系統(tǒng)緊急停車、變頻器故障、液壓站故障、主電機(jī)溫度報(bào)警、主軸承溫度報(bào)警、制動(dòng)油溫、礦車掉道保護(hù)、編碼器故障等保護(hù)。

四、系統(tǒng)特點(diǎn)

1）采用先進(jìn)的無速度傳感器矢量控制技術(shù)，將直流電機(jī)控制中的雙閉環(huán)(速度環(huán)、電流環(huán))調(diào)節(jié)控制技術(shù)通過一系列矢量變換后應(yīng)用于交流三相電機(jī)的控制，使得系統(tǒng)調(diào)速精度高，調(diào)速性能好，機(jī)械特性好。

2）采用AFE整流回饋技術(shù)，實(shí)現(xiàn)再生能量反饋的電氣制動(dòng)，制動(dòng)力矩大，響應(yīng)特性好。

3）滿足或超越《煤安規(guī)程》所規(guī)定的各項(xiàng)保護(hù)要求。

4）構(gòu)成雙線制（兩套PLC）的安全保護(hù)，關(guān)鍵電路如安全電路、減速回路等均采用硬軟件冗余設(shè)計(jì)和多樣化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)雙重或三重保護(hù)。

5）實(shí)現(xiàn)了絞車電控系統(tǒng)的"雙線制"控制，保障了故障狀態(tài)下設(shè)備的可靠應(yīng)急運(yùn)行。

6）司機(jī)操作簡便可靠，系統(tǒng)的安全性及可靠性不再由司機(jī)決定，而是由設(shè)備本身決定，提高了系統(tǒng)的安全性與可靠性。

7）系統(tǒng)設(shè)計(jì)按照安全可靠、技術(shù)先進(jìn)、使用維護(hù)方便、經(jīng)濟(jì)實(shí)用等原則進(jìn)行方案設(shè)計(jì)和評(píng)審

8）防爆變頻器驅(qū)動(dòng)，節(jié)能效果好；

9）實(shí)現(xiàn)與斜巷安全設(shè)施的閉鎖；

10）能滿足無極繩絞車各種工況情況轉(zhuǎn)矩及控制需求；

11）基本免維護(hù)，減少了維修所造成的設(shè)備停產(chǎn)檢修時(shí)間。