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掘進(jìn)工作面智能管控系統(tǒng)

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掘進(jìn)工作面智能管控系統(tǒng)

一、系統(tǒng)簡介

1.建設(shè)目標(biāo)：建立“掘、支、運(yùn)”三位一體高效快速掘進(jìn)系統(tǒng)，把傳統(tǒng)的掘進(jìn)、運(yùn)輸、支護(hù)等分布實施的工序，通過新技術(shù)裝備整合，實現(xiàn)掘錨平行作業(yè)，多臂同時支護(hù)，連續(xù)破碎運(yùn)輸，長壓短抽通風(fēng)和遠(yuǎn)程智能操控，實現(xiàn)真正意義的綜合掘進(jìn)自動化。

2.掘進(jìn)工作面數(shù)字化監(jiān)控

1）采集數(shù)據(jù)上傳至井下遠(yuǎn)程監(jiān)控操作臺和地面分控中心，實現(xiàn)掘錨機(jī)狀態(tài)實時顯示及控制功能。

2）錨破運(yùn)一體機(jī)運(yùn)行狀態(tài)在井下遠(yuǎn)程監(jiān)控操作臺上及地面分控中心實時顯示、電氣故障自診斷和定期維修保養(yǎng)提示及信息推送功能。

3）組合導(dǎo)航系統(tǒng)由激光發(fā)射器、激光接收標(biāo)靶、傾角傳感器、控制器組成，實現(xiàn)設(shè)備的定向?qū)Ш健?/span>

4）多機(jī)協(xié)同控制由現(xiàn)有設(shè)備控制系統(tǒng)、傳感器、控制分站、主控站、上位監(jiān)控系統(tǒng)組成，各部分通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)融合為一個統(tǒng)一的井下掘進(jìn)監(jiān)控系統(tǒng)，依據(jù)運(yùn)行工藝穩(wěn)定運(yùn)行。

二、系統(tǒng)功能

1.智能感知：運(yùn)用人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)賦能裝備智能化升級，感知掘進(jìn)工作面隨掘瓦斯變化趨勢、截割對象變化，風(fēng)筒風(fēng)速、風(fēng)量等環(huán)境變化異常狀態(tài)，掘運(yùn)支工序配合情況，掘進(jìn)機(jī)、皮帶機(jī)等設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，探放水、瓦斯抽采鉆孔質(zhì)量數(shù)據(jù)，人員作業(yè)情況等生產(chǎn)過程人機(jī)環(huán)數(shù)據(jù)。

2.智能決策：對工程設(shè)計數(shù)據(jù)、生產(chǎn)過程人機(jī)環(huán)智能感知數(shù)據(jù)進(jìn)行融合分析，并結(jié)合礦井作業(yè)規(guī)程，實現(xiàn)異常狀態(tài)智能識別、自動報警，設(shè)備聯(lián)動控制的智能決策。

3.自動報警：結(jié)合礦井勞動組織結(jié)構(gòu)以及崗位職責(zé)，將智能決策形成的報警信息推送給作業(yè)人員以及各級管理人員。

4.聯(lián)動控制：基于AI+IOT技術(shù)，與設(shè)備控制系統(tǒng)有效結(jié)合，將智能決策形成的設(shè)備控制指令下發(fā)給掘進(jìn)工作面設(shè)備，實現(xiàn)設(shè)備的聯(lián)動控制，或?qū)⒃O(shè)備操作提示信息推送給操作人員，輔助人員遠(yuǎn)程操作。

5.聯(lián)動控制：基于AI+IOT技術(shù)，與設(shè)備控制系統(tǒng)有效結(jié)合，將智能決策形成的設(shè)備控制指令下發(fā)給掘進(jìn)工作面設(shè)備，實現(xiàn)設(shè)備的聯(lián)動控制，或?qū)⒃O(shè)備操作提示信息推送給操作人員，輔助人員遠(yuǎn)程操作。